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Les ursidés sont une famille d'évolution tardive, ils partagent avec les canidés un ancêtre commun. Ce trait est partagé par les ratons-laveurs, les otaries et les morses.
Les Ours comptent, parmi leurs représentants, les plus grands Carnivores actuels. Leur corps massif, leur queue courte souvent vestigiale, leur marche plantigrade sont des caractères bien connus. Plus importante pour leur définition est la présence de cinq doigts à chaque membre, tous pourvus de griffes puissantes et non rétractiles. La denture est fortement marquée par l'adaptation à un régime omnivore avec les dents jugales, carnassières comprises, pourvues de nombreux tubercules.
De nombreux débats ont eu lieu pour savoir si on devait rapprocher les pandas des ratons-laveurs ou des ours. Les analyses génétiques récentes montrent que le panda géant est plus proche des ours alors que le panda rouge est lui à rapprocher des ratons laveurs.
Classification des animaux : Sources des textes