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Le taxon des cétacés (Cetacea) (du grec kêtos, baleine) est traditionnellement un ordre de mammifères placentaires, considéré comme monophylétique. Les cétacés ont tous en commun une adaptation spécifique au milieu aquatique, mais ont évolué à partir de mammifères terrestres. L'adaptation des Cétacés à la vie aquatique est d'une telle perfection qu'il a fallu attendre la dixième édition du Systema naturae de Linné (1758) pour les voir définitivement classés parmi les Mammifères. En 1753, encore, Daubenton les considérait comme des Poissons. Les plus anciens fossiles connus datent d'environ 60 millions d'années. Les ancêtres des Cétacés actuels : les Archæocètes, connues dès le Miocène, possèdent encore des traits caractéristiques de Mammifères tétrapodes.
Les analyses modernes leur donnent comme plus proches parents existant les hippopotamidés, ce qui amène à les considérer comme faisant partie d'un taxon monophylétique avec les artiodactyles, les cétartiodactyles.
Le taxon comprend environ 80 espèces, de répartition mondiale.
Classification des animaux : Sources des textes