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Le clade des tylopodes est constitué de l'unique famille des camélidés. Ces animaux, ruminants sans cornes, présentent certains caractères archaïques (persistance des canines, des incisives supérieures, des doigts latéraux, non-soudure des métacarpiens en os canon, absence de feuillet, etc.) qui les rapprochent des suiformes. Ils possèdent des dents jugales avec des dessins d'émail en forme de croissant; leur estomac est divisé en trois compartiments, et leurs membres, longs et pourvus de callosités, s'appuient au sol sur les deux dernières phalanges des doigts III et IV (les doigts II et V sont très régressés).
Classification des animaux : Sources des textes