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Les hémichordés (Hemichordata) sont un embranchement d'animaux deutérostomiens, groupe frère des chordés (le groupe qui contient les vertébrés). Cet embranchement est apparu au cambrien et inclut une classe importante de fossiles, les graptolites, la plupart d'entre eux disparus au carbonifère. Une des espèces a survécu : Cephalodiscus graptolitoides.
Toutes les autres formes modernes sont des vers marins (exemple : Saccoglossus). Ils sont divisés traditionnellement en deux classes : Enteropneusta (entéropneustes) et Pterobranchia (ptérobranches). Cet embranchement contient aujourd'hui environ 100 espèces.
Classification des animaux : Sources des textes