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Les Petromyzontiformes ou pétromyzontides, sont un groupe de vertébrés primitifs sans machoires montrant à la fois une corde et des vertèbres primitives. Ce groupe est constitué d'une seule famille. Les Petromyzontidae, qui a pu être plus important dans les passé ne regroupe plus aujourd'hui que 38 espèces.
Les lamproies sont des vertébrés primitifs dont la morphologie rappelle celle de l'anguille, au corps allongé et cylindrique, sans nageoires paires (elles ne possèdent qu'une dorsale et une caudale), à la peau visqueuse sans écailles, qui vivent dans les zones tempérées.
Adultes, elles s'accrochent soit aux poissons, soit aux rochers, au moyen d'une ventouse munie d'un anneau de dents tranchantes. Elle perce la peau de la victime par râclage, puis en suce le sang et les autres liquides.
Elles sont à la frontière entre les vertébrés et les invertébrés possédant des vertèbres rudimentaires.
Classification des animaux : Sources des textes